Hermes es el único asteroide que durante años tuvo nombre pero no número en la serie, tiempo durante el que fue conocido como (1937 UB) Hermes. Fue descubierto en 1937 por Karl Reinmuth en Heidelberg. Se movía a cinco grados por hora, de modo que cruzó el cielo en 9 días, llegando a pasar el 28 de octubre de 1937 a tan sólo 800 000 km de distancia de la Tierra. Después se perdió su rastro y se creyó posible no volver a localizarlo jamás.