(659) Néstor es un asteroide troyano de Júpiter en órbita alrededor del Sol. Junto con otros troyanos de Júpiter situados en el, orbita delante de Júpiter, a unos 60 grados del planeta. El nombre, como el resto de este tipo de asteroides, hace referencia a un personaje griego de la Ilíada, en este caso Néstor. Fue descubierto por Max Wolf en Heidelberg el 23 de marzo de 1908.