Izenberg (asteroide n 5584) es un asteroide del cinturón principal, a 2,3335419 UA. Posee una excentricidad de 0,1266194 y un período orbital de 1 595,17 días. Izenberg tiene una velocidad orbital media de 18,22160882 km/s y una inclinación de 12,84143. Este asteroide fue descubierto el 31 de mayo de 1989 por Henry Holt.