5535 Annefrank es un asteroide miembro de la familia denominada Augusta. Fue descubierto en el año 1943 por el astrónomo alemán Karl Reinmuth. Toma su nombre de la niña judía alemana Ana Frank, quien murió de fiebre tifoidea en un campo de concentración. No fue hasta 1995 cuando este nombre fue elegido para el asteroide.