Yamatotakeru es el asteroide número 5282, ubicado en el Cinturón de asteroides. Fue descubierto por el astrónomo Yoshiaki Oshima desde el Observatorio de Gekko, Prefectura de Shizuoka, Japón, el 2 de noviembre de 1988. Su nombre proviene del príncipe Yamatotakeru, personaje de la mitología japonesa.