Liríope es el asteroide número 414, situado en el Cinturón de asteroides. Fue descubierto por el astrónomo Auguste Charlois desde el observatorio de Niza, el 16 de enero de 1896. Es un asteroide de tipo C, probablemente compuesto de carbono. El nombre del asteroide es el de la ninfa Liríope de Tespia, que, en la obra de Ovidio Las metamorfosis, es la madre de Narciso.