3834 Zappafrank es un pequeño asteroide. Fue descubierto por Ladislav Brožek en 1980 en el Observatorio de Kleť. Zappafrank no tiene ninguna característica especial, solo el hecho de ser nombrado en homenaje al compositor estadounidense Frank Zappa, el 22 de julio de 1994. John V. Scialli, un psiquiatra forense en Phoenix, Arizona, EUA comando una campaña para nombrar el asteroide por Internet, aparentemente la primera on-line para ese objeto.