Urata (asteroide n 3722) es un asteroide del cinturón principal, a 1,7912765 UA. Posee una excentricidad de 0,1992083 y un período orbital de 1 221,96 días. Urata tiene una velocidad orbital media de 19,9145825 km/s y una inclinación de 6,4559. Este asteroide fue descubierto el 29 de octubre de 1927 por Karl Reinmuth. Su nombre es en homenaje al astrónomo japonés Takeshi Urata.