Raab (asteroide 3184) es un asteroide de la cinturón principal, a 1,9627703 UA. Posee una excentricidad de 0,2639154 y un período orbital de 1 590,42 días. Raab tiene una velocidad orbital media de 18,23987579 km/s y una inclinación de 8,19687. Este asteroide fue descubierto en 22 de agosto de 1949 por Ernest Johnson.