Principia es el asteroide número 2653 de la serie (1964 VP), descubierto el 4 de noviembre de 1964 en Goethe Link, Observatorio de Brooklin, Indiana Propuso el nombre F. K. Edmondson en honor de Isaac Newton (1642-1727) en el 300 aniversario de la publicación de Philosophiae naturalis principia mathematica