Hieronymus (asteroide n 24999) es un asteroide del cinturón principal, a 2,0970188 UA. Posee una excentricidad de 0,1788288 y un período orbital de 1 490,54 días. Hieronymus tiene una velocidad orbital media de 18,63839224 km/s y una inclinación orbital de 8,1148. Este asteroide fue descubierto el 24 de julio de 1998 por Petr Pravec.