243 Ida es un asteroide de la familia Koronis del cinturón principal. Fue descubierto el 29 de septiembre de 1884 por Johann Palisa y recibió el nombre de una ninfa de la mitología griega. Posteriores observaciones telescópicas clasificaron el asteroide Ida como un asteroide de tipo S, el tipo más numeroso en el cinturón interior de asteroides. El 28 de agosto de 1993, Ida fue visitado por la nave espacial Galileo, con destino a Júpiter.
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