Calíope (Kalliope). Asteroide n. 22 de la serie, descubierto en Londres el 16 de noviembre de 1852, por John Russell Hind. Fue bautizado en honor de Calíope, musa de la poesía épica y de la elocuencia. El asteroide Calíope tiene un satélite con la denominación S/2001 (22) 1. W. J. Merline (Instituto de Investigación Southwest, SRI) y F.