Baco es el asteroide 2063 de la serie, con nombre provisional 1977 HB. Descubierto el 4 de abril de 1977 por Charles T. Kowal en el Observatorio Palomar, en California. Este asteroide cruza la órbita de Marte y es un objeto próximo a la Tierra, incluido en la categoría de Asteroides Apolo. Baco es un asteroide tipo Q. Su nombre deriva del dios romano Baco.