(1950) Wempe es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides que orbita entre Marte y Júpiter. Su nombre hace referencia a Johann Wempe, astrónomo alemán. Fue descubierto el 23 de marzo de 1942 por Karl Wilhelm Reinmuth desde el Observatorio de Heidelberg-Königstuhl, en Heidelberg, Alemania.