(1931) Čapek es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides que orbita entre Marte y Júpiter. Su nombre hace referencia al escritor checo Karel Čapek Fue descubierto el 22 de agosto de 1969 por Luboš Kohoutek desde el Observatorio de Hamburgo-Bergedorf, en Bergedorf, Alemania.