Ursa (asteroide 1838) es un asteroide de la cinturón principal con un diámetro de 34,87 kilómetros, a 3,1445578 UA. Posee una excentricidad de 0,0217777 y un período orbital de 2 105,13 días. Ursa tiene una velocidad orbital media de 16,6123747 km/s y una inclinación orbital de 21,99064. Este asteroide fue descubierto el 20 de octubre de 1971 por Paul Wild.