Ícaro (Icarus) es el nombre del asteroide 1949 MA, número 1566 de la serie, descubierto en Monte Palomar, el 27 de junio de 1949 por Wilhelm Heinrich Walter Baade (1893-1960). Ícaro es un asteroide Apolo, es casi esférico y está incluido en la lista de asteroides potencialmente peligrosos, dado que su órbita se halla relativamente cerca a la de la Tierra.