Brasileirinhos (asteroide n 15453) es un asteroide del cinturón principal, descubierto el 12 de diciembre de 1998 por el astrónomo Orlando Naranjo en el Observatorio Astronómico Nacional de Llano del Hato, ubicado en la Cordillera de Mérida, Venezuela. El término brasileirinhos significa "brasileños jóvenes".