Saimaa (asteroide 1533) es un asteroide de Cinturón Principal con un diámetro de 26,13 kilómetros, el 2,9098559 ES. Cuenta con una excentricidad de 0.0341753 y un periodo orbital 1 910.08 día s. Su velocidad orbital media es de 17.15956088 km/s, y su pendiente de 10.69007 . Esta asteroide fue descubierto el 19 de enero de 1939 por Yrjö Väisälä.
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