12810 Okumiomote (1996 BV) es un asteroide del cinturón de asteroides descubierto el 17 de enero de 1996 por Kin Endate y Kazuo Watanabe en el Observatorio Kitami en Hokkaidō, Japón. Se nombró después de la región Okumiomote (奥三面) en el norte de la Prefectura de Niigata, y fue propuesto por Shigemi Numazawa.