Hirosetanso (asteroide 10009) es un asteroide del cinturón principal, situado a 2,1456572 UA. Tiene una excentricidad de 0,1050536 y un periodo orbital de 1 355,92 días (3,71 años). Hirosetanso tiene una velocidad orbital media de 19,23583706 km/s y una inclinación de 4,10676. Fue descubierto el 12 de marzo de 1977 por Hiroki Kosai y Kiichiro Hurukawa en el Observatorio Kiso.
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